实操卷2025年6月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2025.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #2186
分值 100主题：感应节能灯（四级）器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻
模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。
感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环
境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超
声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示
有行人通过。具体要求如下：(1) 点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；(2) 点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；(3) 点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态；(4) 进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭；(5) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明
是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭；(6) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯
需要点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯
达到最亮；(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：
DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如
发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：红外遥控提供示例供参考。#include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}
评分项：
器件及器件连接（20分）功能实现（80分）(1) 实现点击红外遥控器1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保
持常亮；（10分）(2) 实现点击红外遥控器2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保
持熄灭；（10分）(3) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时
（表明是白天），LED灯保持熄灭状态；（5分）(4) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时
（表明是白天），当有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）(5) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时
（表明天色变暗），没有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）(6) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时
（表明天色变暗），有行人通过时，LED灯点亮；（15分）(7) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当LED灯点亮时，LED灯的亮
度随着环境光的变暗而增加亮度；（15分）(8) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当环境光最暗时，LED灯的亮
度达到最亮。（5分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】