理论卷2025年6月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2025.06 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #2187
分值 3ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？
A1.8V
B3.0V
C3.3V
D5V
2
单选题号 #2188
分值 3ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth？（ ）所相关的外设是？（ ）
AGPIO
BDAC
CPWM
DADC
3
单选题号 #2189
分值 3ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是？（ ）
A1
B2
C4
D8
4
单选题号 #2190
分值 3一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？（ ）
A0,1,1,0,0,1,1,1
B1,0,0,1,1,0,0,0
C0,1,1,0,0,1,1,0
D1,0,0,1,1,0,0,1
5
单选题号 #2191
分值 3ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）
ApinMode(17,INPUT);
BpinMode(17,OUTPUT);
CpinMode(17,INPUT_PULLUP);
DpinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
6
单选题号 #2192
分值 3ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin？（ ）的功能是？（ ）
A设置LEDC通道参数
B将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C终止指定引脚的PWM信号输出
D向指定通道输出PWM信号
7
单选题号 #2193
分值 3ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？
AledcSetup
Bchannel
Cfreq
Dbit_num
8
单选题号 #2194
分值 3ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？
A255
B511
C1023
D4095
9
单选题号 #2195
分值 374HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）
A上升沿
B下降沿
C高电平
D低电平
10
单选题号 #2196
分值 3ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
AONHIGH
BCHANGE
CRISING
DFALLING
🔒
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