实操卷2024年12月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2024.12 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #2634
分值 100主题：红外遥控门栏
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个、按键模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：手动模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入手动模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：
(1)当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；
(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米是，舵机旋转至90度，表示门栏打开；
(3)当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为3秒钟，然后舵机旋转至0度，门栏关闭。当按键没有被点击时，舵机处于0度位置，门栏处于关闭状态；
(4)当门栏打开时，LED灯闪烁，当门栏关闭时LED灯点亮；
(5)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
红外遥控提供示例供参考。
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
评分项：
1.器件及器件连接（20分）
2.功能实现（80分）
(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）
(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；（15分）
(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（15分）
(4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（15分）
(5)实现当舵机处于90度位置时，LED灯闪烁；（15分）
(6)实现当舵机处于0度位置时，LED灯点亮。（10分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】