理论卷2024年12月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2024.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #2666
分值 3使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.available()
CWire.endTransmission()
DWire.beginTransmission()
2
单选题号 #2667
分值 3windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（ ）
Aipconfig
Bifconfig
Cping
Dcmd
3
单选题号 #2668
分值 3下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（ ）
AA
BB
CC
DD
4
单选题号 #2669
分值 3我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是？
AFTP协议
BTCP协议
CUDP协议
DIP协议
5
单选题号 #2670
分值 3关于 ESP32 for Arduino I2C 类库成员函数 endTransmission() 的功能，下列描述正确的是？
A开启 I2C 连接
B将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备
D断开 I2C 连接
6
单选题号 #2671
分值 3关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
AMPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
BMPU6050陀螺仪的量程越大精度越小
CMPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角
D姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角
7
单选题号 #2672
分值 3在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（ ）
AESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB
BESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA
CESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB
DESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA
8
单选题号 #2673
分值 3下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
AA相→B相→C相→A相
BA相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
CAB相→BC相→CA相→AB相
DA相→AB相→BC相→CA相→A相
9
单选题号 #2674
分值 3下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（ ）
Anet
Bmsconfig
Cping
Dipconfig
10
单选题号 #2675
分值 3使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？
ASPI.setMode()
BSPI.setBitOrder()
CSPI.setDataMode()
DSPI.setFrequency()
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