理论卷2024年9月青少年软件编程(机器人) · 五级

YLT 机器人 5级 2024.09 理论

满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #2859
分值 3
ESP32 for Arduino 程序如下,串口监视器显示的结果是?( )图
A8
B12
C14
D36
2
单选题号 #2860
分值 3
ESP32 for Arduino,当函数 analogSetWidth(bits) 中 bits 的值为 9 时,函数 analogRead?( )返回值的范围是?( )
A0~255
B0~511
C0~1023
D0~4095
3
单选题号 #2861
分值 3
通过 shiftOut?( )函数向级联 74HC595 移位寄存器芯片 DS 引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量 val1 和val2 的值分别是?( )图
A0x16 0x5F
B0x16 0xFA
C0x68 0x5F
D0x68 0xFA
4
单选题号 #2862
分值 3
ESP32 主控芯片集成了多个传感器,其中具有检测外部磁场变化的外设是?( )
A电容触摸传感器
B霍尔传感器
CGPIO
DADC
5
单选题号 #2863
分值 3
一般情况下,ESP32 主控板的工作电压是?( )
A1.8V
B3.3V
C3.6V
D5V
6
单选题号 #2864
分值 3
ESP32 for Arduino,通过引脚 2 读取按键开关的返回值,电路如下图所示,函数 pinMode(2, mode) 中,参数 mode 的值是?( )图
AINPUT
BOUTPUT
CINPUT_PULLUP
DINPUT_PULLDOWN
7
单选题号 #2865
分值 3
ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚2,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,mode对应的参数应该是?( )图
ARISING
BFALLING
CONHIGH
DONLOW
8
单选题号 #2866
分值 3
ESP32 for Arduino,下列选项中,具有检测当前磁场强度的函数是?( )
AtouchRead()
BdigitalRead()
ChallRead()
DanalogRead()
9
单选题号 #2867
分值 3
0xC ^ 0x9的值是?( )
A5
B9
C11
D17
10
单选题号 #2868
分值 3
ESP32 for Arduino,函数 ledcSetup(channel,freq,bit_num) 的参数中,其中用于设置 PWM 输出通道号的参数是?( )
AledcSetup
Bchannel
Cfreq
Dbit_num
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