理论卷2024年9月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2024.09 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
试卷阅览 · 免费预览前 10 题 · 交卷后可查看答案与解析
1
单选题号 #2890
分值 3使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（ ）
ASPI.setMode()
BSPI.setBitOrder()
CSPI.setDataMode()
DSPI.setCLock()
2
单选题号 #2891
分值 3HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（ ）
A<title>
B<head>
C<body>
D<p>
3
单选题号 #2892
分值 3ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（ ）
AWiFi.scanNetWorks()
BWiFi.softAP()
CWiFi.begin()
DWiFi.SSID()
4
单选题号 #2893
分值 3下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
Adir
Bmsconfig
Cping
Dipconfig
5
单选题号 #2894
分值 3下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A三相单三拍
B三相单六拍
C三相双三拍
D三相双六拍
6
单选题号 #2895
分值 3关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin？（ ）的功能，下列描述正确的是？（ ）
A启动SPI通信事务
B启动SPI数据传送
C设置SPI的时钟模式
D按照默认参数初始化SPI接口
7
单选题号 #2896
分值 3PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（ ）
AP控制
BI控制
CT控制
DPIT控制
8
单选题号 #2897
分值 3关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom？（ ）的功能，下列描述正确的是？（ ）
A开启I2C连接
B将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区
D返回接收缓冲区的字节数
9
单选题号 #2898
分值 3I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（ ）
ASDA
BSCL
CMOSI
DMISO
10
单选题号 #2899
分值 3ESP32 主控板通过 I2C 协议修改姿态传感器 MPU6050 的陀螺仪量程数据，MPU6050 的地址为 0x68，陀螺仪量程的寄存器地址 0x1B ，更新后的量程数据为 0B1100 ，下列选项中，程序正确的是？（ ）
A
B
C
D
🔒
已解锁前 10 题
第 11~30 题（共 20 题）可在考试中作答
本卷为普通试卷：注册用户每题扣 1 积分（每日登录送 30 体验积分），交卷后查看答案与解析