理论卷2024年6月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2024.06 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #3083
分值 3ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2, mode);中，参数mode的值是？（ ）
AINPUT
BOUTPUT
CINPUT_PULLUP
DINPUT_PULLDOWN
2
单选题号 #3084
分值 3电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
ApinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == HIGH
BpinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == LOW
CpinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH
DpinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW
3
单选题号 #3085
分值 3两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（ ）
ATX
BRX
CGND
DVCC
4
单选题号 #3086
分值 3ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（ ）
A引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C引脚pin处于高电平时触发中断
D引脚pin处于低电平时触发中断
5
单选题号 #3087
分值 3程序 Serial.print(15,HEX); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
AF
B15
C17
D111
6
单选题号 #3088
分值 3ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（ ）
AledcSetup
Bchannel
Cfreq
Dbit_num
7
单选题号 #3089
分值 30xb | 0x7的值是？（ ）
A3
B7
C15
D17
8
单选题号 #3090
分值 3ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）
ARISING
BFALLING
CONHIGH
DONLOW
9
单选题号 #3091
分值 3ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcAttachPin？（ ）的功能描述正确的是？（ ）
A设定指定LEDC通道的参数
B将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
C向指定通道输出模拟信号
D取消指定引脚的PWM信号输出
10
单选题号 #3092
分值 3通过shiftOut？（ ）函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）
A0xCC 0xD6
B0x66 0x6B
C0x66 0xD6
D0x33 0x6B
🔒
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