理论卷2024年6月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2024.06 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #3114
分值 3使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.transfer()
DWire.beginTransmission()
2
单选题号 #3115
分值 3下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）
AA相→B相→C相→A相
BA相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
CAB相→BC相→CA相→AB相
DA相→AB相→BC相→CA相→A相
3
单选题号 #3116
分值 3使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）
ASPI.begin()
BSPI.setBitOrder()
CSPI.setFrequency()
DSPI.beginTransaction()
4
单选题号 #3117
分值 3一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）
A端口
B传输层协议
CIP地址
D网络层协议
5
单选题号 #3118
分值 3下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）
AA
BB
CC
DD
6
单选题号 #3119
分值 3关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
AMPU6050是一个6轴传感器
BMPU6050采用I2C协议进行通信
CMPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
DMPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数
7
单选题号 #3120
分值 3ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）
AWiFi.scanNetworks()
BWiFi.softAP()
CWiFi.softAP()
DWiFi.begin()
8
单选题号 #3121
分值 3MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（ ）
A3轴电子罗盘
B3轴陀螺仪
C3轴加速度计
D3轴加速度计
9
单选题号 #3122
分值 3关于命令ping，下列说法正确的是？（ ）
A检验本机各端口的网络服务运行状况
B检验网络是否通畅以及网络连接速度
C查看当前计算机配置
D查看当前计算机的IP配置
10
单选题号 #3123
分值 3步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo？（ ）功能描述正确的是？（ ）
A控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
B控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C启动步进电机恒速转动
D启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
🔒
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