实操卷2024年6月青少年软件编程(机器人) · 六级

YLT 机器人 6级 2024.06 实操

满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)

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实操题号 #3144

分值 100

主题：电位器随动直流电机转动器件：ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过电位器控制直流电机的转动范围和转动方向。具体任务要求如下：(1)装置通电前，先将电位器旋转至一端的端部。此时电位器的位置为初始位置。装置通电启动后，TT马达处于静止状态；(2)点击按键，TT马达开始自检。自检方式为：马达顺时针转动90度后停止，然后逆时针旋转180度后停止，再顺时针旋转90度后停止。自检完毕，装置进入工作状态；(3)通电后，缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，TT马达同步从当前位置旋转一圈回到初始位置；(4)当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，TT马达反向旋转一圈回到初始位置；(5)当电位器处于中间位置正向或反向旋转时，TT马达同步正转或反转； (6)允许由于码盘误差导致TT马达转动位置偏差；(7)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。评分项：1.器件及器件连接（20分）2.功能实现（80分） (1)装置通电启动前，直流电机处于静止状态；（5分）(2)自检状态，实现点击按键后，电机顺时针转动90度后停止，然后逆时针旋转180度后停止，再顺时针旋转90度后停止；（15分）(3)实现当电位器从初始位置旋转至另外一端时，在电位器旋转的同时，直流电机同步从当前位置旋转一圈回到初始位置；（20分）(4)实现当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，直流电机反向旋转一圈回到初始位置；（20分）(5)实现当电位器处于中间位置正向或反向旋转时，直流电机同步正转或反转。（20分）说明：由于TT马达存在间隙以及码盘的精度不足，允许TT马达转动的位置存在偏差。

【实操题 · 按任务书完成，人工评分】