理论卷2023年12月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2023.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #3562
分值 3IPv6地址长度及其地址分隔符分别是?( )
A32 .
B128 .
C32 :
D128 :
2
单选题号 #3563
分值 3浏览网页时,使用应用层的协议是?( )
AHIIP
BTCP
CUDP
DIP
3
单选题号 #3564
分值 3ESP32主控板的连接方式如下图所示,手机通过ESP32主控板连接到路由器,该主控板的WiFi工作模式是?( )
A服务器
BSTA
CAP
DSTA+AP
4
单选题号 #3565
分值 3下列选项中,属于域名的是?( )
A192.168.1.0
Bwww.tsinghua.edu.cn
Chttp://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html
D255.255.255.0
5
单选题号 #3566
分值 3I2C串行通信有两根数据线,有关串行时钟线SCL描述正确的是?( )
A该数据线传送的是时钟信号
B主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C时钟信号由从设备发出
D数据线通过下拉电阻连接到GND
6
单选题号 #3567
分值 3I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )
A低电平
B高电平
C上升沿
D下降沿
7
单选题号 #3568
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于将数据队列发送给从设备的成员函数是?( )
AWire.read()
BWire.write()
CWire.beginTransmission()
DWire.endTransmission()
8
单选题号 #3569
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin?( ),下列描述正确的是?( )
A从接收缓冲区中接收数据
B开始了进行数据传输
C主设备向从设备发送读取数据请求
D初始化,并作为主设备加入I2C
9
单选题号 #3570
分值 3MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中,用于获取加速度数据的是?( )
A加速度计
B陀螺仪
C数字运动处理器
D磁力计
10
单选题号 #3571
分值 3通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角,当传感器绕水平轴上下旋转时,该角度是?( )
APitch
BYaw
CDMP
DRoll
🔒
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