理论卷2023年9月青少年软件编程(机器人) · 六级

YLT 机器人 6级 2023.09 理论

满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #3786
分值 3
ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,程序如下,下列选项中说法正确的是?( )图
A程序实现向外设模块的0x3C地址,写入数据0x3B
B程序实现向外设模块的0x3B地址,写入数据0x3D
C程序实现向外设模块的0x3D地址,写入数据0x3C
D程序实现向外设模块的0x3C地址,写入数据0x3D
2
单选题号 #3787
分值 3
I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )
A低电平
B高电平
C上升沿
D下降沿
3
单选题号 #3788
分值 3
教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一:Web服务器控制输出,实现了通过点击网页页面的按钮,控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序,下列选项中说法错误的是?( )
A该项目的传输层协议是TCP协议
B浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
C在传送数据时,开销较大,因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
D该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
4
单选题号 #3789
分值 3
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于初始化,并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是?( )
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.beginTransmission()
DWire.read()
5
单选题号 #3790
分值 3
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送时钟频率的成员函数是?( )
ASPI.begin()
BSPI.setBitOrder()
CSPI.setFrequency()
DSPI.setDataMode()
6
单选题号 #3791
分值 3
下列选项中,关于命令ping,说法正确的是?( )
A显示文件夹和文件名
B查看当前计算机配置
C检查网络是否通畅以及网络连接速度
D查看当前计算机的IP配置
7
单选题号 #3792
分值 3
下列选项中,ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是?( )
AWiFi
BI2C
CUART
DSPI
8
单选题号 #3793
分值 3
ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom?( ),下列描述正确的是?( )
A从接收缓冲区中接收数据
B返回接收缓冲区的字节数
C主设备向从设备发送读取数据请求,并将读取的数据保存到接收缓冲区
D将数据队列发送给从设备
9
单选题号 #3794
分值 3
ESP32 主控板工作于AP模式,下列选项中,返回该主控板IP地址的是?( )
A图
B图
C图
D图
10
单选题号 #3795
分值 3
HTML文档中,下列选项中,用于标记头部开始的标签是?( )
A<title>
B<head>
C<body>
D<a>
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