理论卷2023年5月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2023.05 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #4010
分值 3下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A三相单双三拍
B三相单三拍
C三相双三拍
D三相单双六拍
2
单选题号 #4011
分值 3I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
ASDA
BSCL
CTX
DRX
3
单选题号 #4012
分值 3ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
A客户端
BSTA
CAP
DSTA+AP
4
单选题号 #4013
分值 3一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
AIP地址
B传输层协议
C端口
D网络层协议
5
单选题号 #4014
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.beginTransmission()
DWire.endTransmission()
6
单选题号 #4015
分值 3I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
A低电平
B高电平
C上升沿
D下降沿
7
单选题号 #4016
分值 3HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A<title>
B<head>
C<body>
D<html>
8
单选题号 #4017
分值 3步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move？（ ）功能描述正确的是？（ ）
A设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C启动步进电机恒速转动
D启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
9
单选题号 #4018
分值 3下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A/r
B/n
C/r/n
D/n/r
10
单选题号 #4019
分值 3IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
A4 32
B4 128
C8 32
D8 128
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