理论卷2023年3月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2023.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #4234
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio？（ ）中，下列描述正确的是？（ ）
A初始化，并作为主设备加入I2C
B将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C将从设备的地址加入到发送数据队列
D将数据队列发送给从设备
2
单选题号 #4235
分值 3MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（ ）
A250°/s
B500°/s
C1000°/s
D2000°/s
3
单选题号 #4236
分值 3ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
AClient
BSTA
CAP
DServer
4
单选题号 #4237
分值 3SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
ASCLK
BMOSI
CMISO
DSDA
5
单选题号 #4238
分值 3日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A应用层
B传输层
C网络层
D网络接口层
6
单选题号 #4239
分值 3浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
AHTTP协议
BTCP协议
CUDP协议
DIP协议
7
单选题号 #4240
分值 3共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（ ）
B
D
8
单选题号 #4241
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.beginTransmission()
DWire.requestFrom()
9
单选题号 #4242
分值 3ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
AWiFi.begin();
BWiFi.server();
Cserver.softAPConnect()
Dserver.begin();
10
单选题号 #4243
分值 3ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
ASPI.begin()
BSPI.setBitOrder()
CSPI.setFrequency()
DSPI.setDataMode()
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