实操卷2022年12月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2022.12 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #4426
分值 1001.主题:模拟摆头风扇
器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个, 按键模块1个, LED灯模块1个,舵机1个,电机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。
任务要求:
(1) 本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成,模拟摆头风扇效果;
(2) 控制板上电,LED灯保持熄灭状态,舵机角度为0度,电机不转动;
(3) 按下按键(按下后手从按键上松开),装置执行(4)~(7)条所描述的任务。
(4) 舵机角度在30~150度之间反复摆动,模拟风扇摆头装置;
(5) 电机开始转动,模拟风扇开始工作;
(6) LED灯保持点亮状态,模拟风扇指示灯;
(7) 旋转电位器调节电机的转速,模拟风扇调节器;
(8) 再次按下按键,舵机转到0度,LED灯熄灭,电机停止转动;
(9) 可使用任意结构件搭建,建议根据以上要求搭建风扇模型(模型结构便于评分时作品的展示,但不作为计分项目);
(10) 电机程序不可使用库函数;
(11) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:
(1) 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号;
(2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下;
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
【实操题 · 按任务书完成,人工评分】
