理论卷2022年12月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2022.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #4458
分值 3TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（ ）
A应用层
B传输层
C网络层
D网络接口层
2
单选题号 #4459
分值 3HTML文档中，用于表示网页头部的标签是？（ ）
A<title>
B<head>
C<body>
D<html>
3
单选题号 #4460
分值 3MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（ ）
APitch
BYaw
CDMP
DRoll
4
单选题号 #4461
分值 3ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.transfer？（ ）的功能是？（ ）
A发送并同时接受一个字节的数据
B启动SPI通信
C将发送数据加入到发送队列
D初始化SPI接口
5
单选题号 #4462
分值 3步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed？（ ）功能描述正确的是？（ ）
A启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C设定步进电机的最大速度。
D设定步进电机的加速度。
6
单选题号 #4463
分值 3IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于？（ ）
AIPV4
BIPV6
C服务器
D接入端
7
单选题号 #4464
分值 3将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是？（ ）
AWiFi.softAP(ssid, password);
BWiFi.begin(ssid, password);
Cserver.softAP(ssid, password);
Dserver.begin(ssid, password);
8
单选题号 #4465
分值 3I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？（ ）
A低电平 低电平
B高电平 低电平
C高电平 高电平
D低电平 高电平
9
单选题号 #4466
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.available()
DWire.requestFrom()
10
单选题号 #4467
分值 3下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A显示文件夹和文件名
B查看当前计算机配置
C检查网络是否通畅以及网络连接速度
D查看当前计算机的IP配置
🔒
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