实操卷2022年9月青少年软件编程(机器人) · 二级
YLT 机器人 2级 2022.09 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 5 题 (多选4 / 实操1)
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1
多选题号 #4584
分值 5以下出现在机械尺蠖模型中的机构有？（ ）
A曲柄机构
B连杆机构
C棘轮机构
D凸轮机构
2
多选题号 #4585
分值 5关于棘轮机构说法正确的有？（ ）
A所有棘轮只能朝一个方向转动
B存在双向棘轮
C每个棘轮机构中都有止回棘爪
D有些棘轮没有止回棘爪
3
多选题号 #4586
分值 5典型的棘轮机构包括？（ ）
A主动摆杆
B主动棘爪
C棘轮
D止回棘爪
4
多选题号 #4587
分值 5棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括？（ ）
A外啮合棘轮
B内啮合棘轮
C齿式棘轮
D摩擦式棘轮
5
实操题号 #4588
分值 80(1) 搭建说明请考生制作一个电动机械尺蠖模型。
(2) 搭建要求（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；（b）不可以采用皮带传动和链传动;（c）有曲柄连杆机构；（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）；（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；（f）整体动作流畅。
(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。(4) 案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例 1
样例 2
样例 3
样例 4
样例 5
样例 6
样例 2样例 3样例 4样例 5样例 6【实操题 · 按任务书完成，人工评分】