理论卷2022年9月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2022.09 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #4682
分值 3MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
A加速度传感器
B陀螺仪
CDMP
D磁力计
2
单选题号 #4683
分值 3通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）
ATCP
BUDP
CFTP
DP0P3
3
单选题号 #4684
分值 3关于I2C串行通信，下列说法错误的是？（ ）
AI2C总线有几种不同速率的工作模式
B一条I2C总线上可以连接多个设备
CI2C是同步通信
DI2C是全双工通信
4
单选题号 #4685
分值 3I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）
ASDA数据线
BSCL时钟线
CMOSI
DMISO
5
单选题号 #4686
分值 3HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A回车符
B换行符
C回车符+换行符
D仅回车符+换行符
6
单选题号 #4687
分值 3步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run？（ ）功能描述正确的是？（ ）
A启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C设定步进电机的最大速度。
D设定步进电机的加速度。
7
单选题号 #4688
分值 3下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A列出当前可用的网络连接
B查看当前计算机配置
C检查计算机是否连通到外部WiFi
D查看当前计算机的IP配置
8
单选题号 #4689
分值 3ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP？（ ）描述正确的是？（ ）
A创建一个STA，并连接到SSID。
B创建一个softAP，并设定SSID和密码。
C返回softAP的IP地址。
D启动Web服务器。
9
单选题号 #4690
分值 3ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.wr Wire.begin()ite()
CWire.read()
DWire.requestFrom()
10
单选题号 #4691
分值 3TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）
A应用层
B传输层
C网络层
D网络接口层
🔒
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