理论卷2022年6月青少年软件编程(机器人) · 五级

YLT 机器人 5级 2022.06 理论

满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #4875
分值 3
正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )
A3.0V
B3.3V
C5V
D7~12V
2
单选题号 #4876
分值 3
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )
A设置PWM的频率
B设置PWM的分辨率
C设置PWM的输出通道号
D设置PWM的占空比
3
单选题号 #4877
分值 3
UART通信的起始位是?( )
A高电平
B低电平
C上升沿
D下降沿
4
单选题号 #4878
分值 3
下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?( ) 图
A0 0
B1 1
C0 1
D1 0
5
单选题号 #4879
分值 3
Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?( )
Abegin()
Bfind()
Cavailable()
Dlength()
6
单选题号 #4880
分值 3
ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )
AadcWrite()
BdacWrite()
CanalogWrite()
DledcWrite()
7
单选题号 #4881
分值 3
ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( ) 图
AONLOW
BONHIGH
CRISING
DFALLING
8
单选题号 #4882
分值 3
下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( ) 图
AAB
BABC
C2
D3
9
单选题号 #4883
分值 3
74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?( )
ASH_CP
BST_CP
CDs
DQ0
10
单选题号 #4884
分值 3
下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?( )
AGPIO
BUART
C霍尔传感器
D姿态传感器
🔒

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