实操卷2022年3月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2022.03 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 2 题 (实操2)
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实操题号 #5099
分值 50电路搭设
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。
6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。
7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
红外遥控例程：
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
原器件：
（1）装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（4分）
（2）装置中包含红外遥控器和红外接收模块；（2分）
（3）装置中包含舵机。（2分）
电路搭设：
（4）LED灯模块或LED灯和主控板正确连接；（4分）
（5）红外接收模块和主控板正确连接；（4分）
（6）舵机和主控板正确连接。（4分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】
2
实操题号 #5100
分值 50功能呈现
（1）装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置；（10分）
（2）当点击红外遥控器的“1”键时，舵机处于135度位置；（10分）
（3）当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮；（10分）
（4）当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置；（10分）
（5）当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭；（10分）
（6）当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁；（10分）
（7）当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。（20分）
说明：判断该项得分时，要求考生先连续点击其它按键3次，观察LED_A和LED_B是否熄灭后，再要求考生点击“1”键或“2”键，舵机及LED灯没有反应，方可得分。
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】