理论卷2022年3月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2022.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5101
分值 3ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,bit_num的含义是?( )
A通道编号
BPWM的频率
C分辨率
DPWM值
2
单选题号 #5102
分值 3下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是?( )
A串入串出
B串入并出
C并入串出
D并入并出
3
单选题号 #5103
分值 3ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A4
B8
C12
D24
4
单选题号 #5104
分值 3String类库成员函数中,从字符串中指定位置截取字符串的函数是?( )
AindexOf()
Bsubstring()
CendsWith()
DfindUntil()
5
单选题号 #5105
分值 3ESP32 for Arduino 中,程序 Serial.println(sizeof(float)) 的运行结果是?( )
A1
B2
C4
D8
6
单选题号 #5106
分值 3ESP32主控板的外设中,用于模拟输入的外设是?( )
ALEDC
BSigmaDelta
CDAC
DADC
7
单选题号 #5107
分值 3ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcWrite?( )的两个参数分别是?( )
A通道号 PWM
BPWM 通道号
C引脚号 占空比
D占空比 引脚
8
单选题号 #5108
分值 3下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入123,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容是?( )

A123
B3
C4
D5
9
单选题号 #5109
分值 3整型变量 val 的值为 0xC3 ,函数 bitSet(val,4) 的运算结果是?( )
A0xC3
B0xD3
C0xE3
D0xCB
10
单选题号 #5110
分值 3ESP32 for Arduino中,用于设置模拟输入取样分辨率的函数是?( )
AanalogRead()
BanalogSetWidth()
CdacWrite()
DledcWrite()
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