理论卷2022年3月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2022.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5133
分值 3IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）
A20
B21
C80
D404
2
单选题号 #5134
分值 3MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
AAccelerator
BGyroscope
CDMP
DMagnetometer
3
单选题号 #5135
分值 3当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）
A4
B8
C16
D32
4
单选题号 #5136
分值 3关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是？（ ）
ASCL传送时钟信号
BSDA传送数据信号
CSDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
DSDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
5
单选题号 #5137
分值 3HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A<title>
B<head>
C<body>
D<html>
6
单选题号 #5138
分值 3ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin？（ ）的作用是？（ ）
A初始化SPI接口
B设置数据在总线上的传送方式
C设置数据在总线上的传送时钟频率
D设置时钟模式
7
单选题号 #5139
分值 3SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）
ASDA
BMOSI
CSCLK
DSS
8
单选题号 #5140
分值 3下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
Aregedit
Bmsconfig
Cipconfig
Dping
9
单选题号 #5141
分值 3ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）
AWire.begin()
BWire.write()
CWire.endTransmission()
DWire.requestFrom()
10
单选题号 #5142
分值 3I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
ASDA为低电平，SCL为高电平
BSDA为低电平，SCL为低电平
CSDA为高电平，SCL为低电平
DSDA为高电平，SCL为高电平
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