实操卷2022年3月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2022.03 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 2 题 (实操2)
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实操题号 #5163
分值 50电路搭设
主题：码盘控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。
要求：
1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。
2、旋转电位器，电机开始转动。
3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。
4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。
5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。
6、控制程序采用C代码编写。
7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。
8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
原器件：
（1）装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块；（3分）
（2）装置中包含SSD1306 OLED显示屏；（3分）
（3）装置中包含光电对管模块；（3分）
（4）装置中包含电位器模块；（3分）
电路搭设：
（5）整个装置有效固定；（4分）
（6）各模块均正确连接。（4分）
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2
实操题号 #5164
分值 50功能呈现
（1）当装置通电后，电机处于停止状态；（5分）
（2）旋转电位器，电机开始转动；（15分）
（3）将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上；（20分）
（4）将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器；（10分）
（5）根据电机的旋转，判断显示的圈数数据是否正确，如正确；（15分）
（6）旋转电位器，调整电机的转速，串口监视器显示的数据随之而改变。（15分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】