理论卷2021年12月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2021.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5329
分值 3ESP32 for Arduino 中，程序和运行结果如下图所示，第 5 行程序中空格所对应的是？（ ）
A\n
B\t
C\r
D\\
2
单选题号 #5330
分值 3表达式 0xAB>>2 的运算结果是？（ ）
A0x55
B0x15
C0x17
D0x2A
3
单选题号 #5331
分值 3ESP32 for Arduino ,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时 LED 灯点亮，第 2 行程序中 mode 对应的是？（ ）
AINPUT
BOUTPUT
CINPUT_PULLUP
DINPUT_PULLDOWM
4
单选题号 #5332
分值 3共阴数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout 程序行 [ ] 内的数值是？（ ）
A0x9A
B0x65
C0xC6
D0x39
5
单选题号 #5333
分值 3ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
AONLOW
BONHIGH
CRISING
DFALLING
6
单选题号 #5334
分值 3下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）
AdetachInterrupt()
BattachInterrupt()
ChallRead()
DtouchAttachInterrupt()
7
单选题号 #5335
分值 3下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A1--1
B1--2
C2--1
D2--2
8
单选题号 #5336
分值 3ESP32 for Arduino 中，ESP32 主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano 主控板不具有的是？（ ）
AINPUT
BOUTPUT
CINPUT_PULLUP
DINPUT_PULLDOWN
9
单选题号 #5337
分值 3ESP32 主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）
ALEDC
BSigmaDelta
CDAC
DADC
10
单选题号 #5338
分值 3ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时，设置指定 LEDC 通道参数的函数是？（ ）
AledcSetup()
BledcAttachPin()
CanalogWrite()
DledcWrite()
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