理论卷2021年12月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2021.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5361
分值 3MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（ ）
APitch
BYaw
CRoll
DDMP
2
单选题号 #5362
分值 3I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（
ASCL传送时钟信号
BSCL传送数据信号
CSCL可以同时双向传送数据信号
DSCL上的信号由从设备发起
3
单选题号 #5363
分值 3I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
A由主设备发起
B由从设备发起
C主设备和从设备同时发起
D主设备和从设备随机发起
4
单选题号 #5364
分值 3I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
ASDA为低电平，SCL为高电平
BSDA为高电平，SCL为低电平
C均为低电平
D均为高电平
5
单选题号 #5365
分值 3对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（ ）
AA -> B -> C
BA -> AB -> B -> BC -> C -> CA
CAB -> BC -> CA
DA -> B -> C -> AB -> BC -> CA
6
单选题号 #5366
分值 3IPV4地址长度的位数是？（ ）
A16
B32
C64
D128
7
单选题号 #5367
分值 3HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（ ）
A<title>
B<head>
C<body>
D<meta>
8
单选题号 #5368
分值 3ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP？（ ）的功能是？（ ）
A以STA模式连接到AP
B返回softAP的IP地址
C创建一个接入点，并设置SSID和密码
D启动web服务器
9
单选题号 #5369
分值 3使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）
AdistanceToGO()
BsetCurrentPosition()
CmoveTo()
Dmove()
10
单选题号 #5370
分值 3在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（ ）
A率先发起通信请求的是主设备
B率先发起通信请求的是从设备
C率先发起通信请求的是客户端
D率先发起通信请求的是服务器
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