理论卷2021年9月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2021.09 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5523
分值 3Arduino UNO/Nano 主控板，实现模拟输入功能的外设是？（ ）
AUART
BADC
CDAC
DPWM
2
单选题号 #5524
分值 3有关 Arduino C 程序，下列说法正确的是？（ ）
A程序中 setup() 函数可以缺失
B程序中 loop() 函数可以缺失
C程序运行时，先运行 loop() 函数内的程序，然后运行 setup() 函数内的程序
Dsetup() 函数中通常放置初始化程序
3
单选题号 #5525
分值 3以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（ ）
A执行器
B传感器
C控制器
D结构体
4
单选题号 #5526
分值 3Arduino UNO/Nano 主控板，通过 Servo 类库控制舵机的转动，Servo 类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（ ）
ApulseIn
Battach()
Cwrite()
DServo
5
单选题号 #5527
分值 3Arduino C 语言中，前缀 0x 表示的数制是？（ ）
A二进制
B八进制
C十进制
D十六进制
6
单选题号 #5528
分值 3Arduino UNO/Nano 主控板，主存 RAM 的容量是？（ ）
A2Kb
B2KB
C32Kb
D32KB
7
单选题号 #5529
分值 3Arduino C 程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A1110
B14
C16
DE
8
单选题号 #5530
分值 3程序控制板载 LED 灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载 LED 灯闪烁的次数是？（ ）
A2
B3
C4
D7
9
单选题号 #5531
分值 3Arduino UNO/Nano 主控板，电位器模块连接在 A0 引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（ ）
AdigitalRead(A0)
BdigitalWrite(A0)
CanalogWrite(A0)
DanalogRead(A0)
10
单选题号 #5532
分值 3在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（ ）
A基极
B集电极
C发射极
D漏极
🔒
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