理论卷2021年9月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2021.09 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5585
分值 3下列有关 SPI 通信描述错误的是？（ ）
ASPI 是同步通信
BSPI 是全双工通信
CSPI 是串行通信
DSPI 通信中，每个从设备有唯一地址
2
单选题号 #5586
分值 3MPU6050 姿态传感器中，Accelerator 传感器单元用于获取？（ ）
A加速度原始数据
B角速度原始数据
C姿态角原始数据
D位移原始数据
3
单选题号 #5587
分值 3TCP/IP 协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（ ）
A网络接口层
B传输层
C网络层
D应用层
4
单选题号 #5588
分值 3关于 I2C 串行通信，下列说法不正确的是？（ ）
AI2C 总线上的器件有主设备和从设备之分
B启动数据传送由主设备发起
C终止数据传送由从设备发起
DI2C 通信中从设备都有一个唯一的地址
5
单选题号 #5589
分值 3MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）
A俯仰角 滚转角
B偏航角 俯仰角
C滚转角 偏航角
D俯仰角 偏航角
6
单选题号 #5590
分值 3客户端发送 HTTP 请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（ ）
AGET
BPUT
CPOST
DPATCH
7
单选题号 #5591
分值 3下列程序通过 WiFi 类库提供的成员函数，将当前 ESP32 设置为 AP ，建立 WiFi ，程序中 [ ] 所对应的成员函数是？（ ）
Abegin
BsoftAP
Cconnect
DsoftAPIP
8
单选题号 #5592
分值 3在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是 ？（ ）
A主设备
B从设备
C服务器
D客户端
9
单选题号 #5593
分值 3HTML 文档中，<head> 标签的作用是？（ ）
A标记网页的开始和结尾
B标记网页头部的开始和结尾
C标记网页主题的开始和结尾
D标记网页段落的开始和结尾
10
单选题号 #5594
分值 3I2C 串行通信空闲时，下列有关 SDA 和 SCL 数据线的电平说法正确的是？（ ）
A两者均为高电平
B两者均为低电平
CSDA 为低电平，SCL 为高电平
DSDA 为高电平，SCL 为低电平
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