实操卷2021年9月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2021.09 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #5615
分值 100主题：电位器控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。
要求：
（1）通过按键控制电机启停。当按键模块按下后，电机开始转动；当再次按下按键模块，直流电机转动停止。
（2）通过电位器控制电机的转动范围，直流电机在转动范围内正反循环转动。
（3）当电位器位于一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~180°；当电位器位于另一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~360°；当电位器位于两端中间位置时，直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。
（4）正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时，停止并反向转动。
（5）通过码盘和光电对管模块，采用中断控制直流电机的旋转位置。
（6）将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。
（7）控制程序采用C代码编写。
（8）SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
（9）直流电机、码盘及光电对管需有效固定。
（10）为了方便展示效果，可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。
（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件
(1) 将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
请答题：
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