实操卷2021年6月青少年软件编程(机器人) · 二级
YLT 机器人 2级 2021.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 5 题 (多选4 / 实操1)
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1
多选题号 #5711
分值 5下列关于棘轮机构说法错误的是？
A棘轮机构只能单向运动
B棘轮机构也能双向运动
C棘轮机构一定由四部分构成
D内啮合棘轮机构的优点是容易安装和维修
2
多选题号 #5712
分值 5下列属于棘轮机构的分类的是？
A单动试棘轮机构
B双动式棘轮机构
C直动型棘轮机构
D摆动型棘轮机构
3
多选题号 #5713
分值 5典型棘轮机构由哪些零件组成？
A主动摆杆
B主动棘爪
C止回棘爪
D棘轮
4
多选题号 #5714
分值 5下列机构中，能实现间歇运动的是？
A棘轮机构
B不完全齿轮机构
C全齿轮机构
D凸轮机构
5
实操题号 #5715
分值 80搭建说明
尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请考生制作一个机械尺蠖。
搭建要求
（1）具备机械尺蠖的大体框架；
（2）使用电机运转带动尺蠖行走；
（3）采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】