实操卷2021年6月青少年软件编程(机器人) · 三级
YLT 机器人 3级 2021.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #5746
分值 100主题：距离指示器
器件：
LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。
要求：
（1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。
（2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。
（3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。
（4）当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
（5）当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90~0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。
（6）当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。
（7）当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90~180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。
（8）根据上述要求，绘制流程图。
（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】