理论卷2021年6月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2021.06 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #5809
分值 3MPU6050 姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？（ ）
AAccelerator
BGyroscope
CDMP
DSDA&SCL
2
单选题号 #5810
分值 3在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是？（ ）
A主设备
B从设备
C服务器
D客户端
3
单选题号 #5811
分值 3MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是？（ ）
A俯仰角
B偏航角
C滚转角
D角速度
4
单选题号 #5812
分值 3MPU6050 姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A250°/s
B500°/s
C1000°/s
D2000°/s
5
单选题号 #5813
分值 3PID 控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
A比例控制
B积分控制
C微分控制
D闭环控制
6
单选题号 #5814
分值 3IPV4 和 IPV6 的地址长度的位数分别是？（ ）
A16 和 32
B16 和 64
C32 和 64
D32 和 128
7
单选题号 #5815
分值 3在 TCP/IP 通信中，通过 IP地址+端口 来区分不同的服务，通常端口 80 对应的服务是？（ ）
A远程登录
B未加密文本通信
CWeb 服务
D域名解析
8
单选题号 #5816
分值 3关于 I2C 串行通信 SDA 和 SCL 的电路连接，下列说法正确的是？（ ）
A仅 SDA 数据线通过上拉电阻连接到 VCC
B仅 SCL 数据线通过上拉电阻连接到 VCC
CSDA 和 SCL 数据线均通过上拉电阻连接到 VCC
DSDA 和 SCL 数据线均通过下拉电阻连接到 GND
9
单选题号 #5817
分值 3下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？（ ）
Aregedit
Bmsconfig
Cping
Dipconfig
10
单选题号 #5818
分值 3ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.begin？（ ）的功能是？（ ）
A以 STA 模式连接到 AP
B返回 softAP 的 IP 地址
C创建一个接入点，并设置 SSID 和密码
D启动 web 服务器
🔒
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