实操卷2021年3月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2021.03 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #6001
分值 1001. 主题：
遥控探测机器人小车
器件：
红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LED A和LED B），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。
要求：
(1) 现场搭建遥控探测机器人车体；
(2) 通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LED A 和 LED B 点亮；
(3) 通过红外遥控控制机器人前进，前进时LED A点亮，LED B熄灭；
(4) 通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LED A点亮，LED B闪烁；
(5) 再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LED A和LED B熄灭；
(6) 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；
(7) 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(8) 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；
(9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；
(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料：红外遥控提供示例供参考。
#include
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
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