理论卷2021年3月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2021.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #6002
分值 3ESP32 for Arduino 程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为 analogSetWidth(10)，函数 analogRead() 返回的最大值是?
A255
B511
C1023
D4095
2
单选题号 #6003
分值 3ESP32 for Arduino 中，程序 Serial.printf() 中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
A%o %d
B%d %f
C%x %f
D%f %d
3
单选题号 #6004
分值 3下列外设中，ESP32 WROOM 模块和 Arduino UNO/Nano 主控板均具有的是？
A霍尔传感器
B蓝牙
CADC
DDAC
4
单选题号 #6005
分值 3下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
Abegin()
BreadBytes()
Cavailable()
Dread()
5
单选题号 #6006
分值 3程序中数组定义为 int array[][2] = {1,2,3,4,5,6}; 下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?
Asizeof(array)
Bsizeof(array[])
Csizeof(array)/sizeof(array[0][0])
Dsizeof(array)/sizeof(array[0])
6
单选题号 #6007
分值 3ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?
AONLOW
BONHIGH
CRISING
DFALLING
7
单选题号 #6008
分值 3ESP32 for Arduino, 电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?
ALED 灯点亮
BLED 灯熄灭
CLED 灯闪烁
DLED 灯亮灭状态不确定
8
单选题号 #6009
分值 3UART 通信，起始位和停止位的电平分别是?
A高电平和低电平
B低电平和高电平
C均为低电平
D均为高电平
9
单选题号 #6010
分值 3millis() 函数所返回时间段的计时起点是?
A自控制板通电时开始
B自程序编写时开始
C自当前程序开始运行时开始
D自控制板重启时开始
10
单选题号 #6011
分值 374HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?
ASH_CP
BST_CP
CDs
DQ0
🔒
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