理论卷2021年3月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2021.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #6033
分值 3下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？
A15 度
B30 度
C45 度
D60 度
2
单选题号 #6034
分值 3TCP/IP 协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？
AIP 地址
B端口
C端口+ IP 地址
DIP 地址+端口
3
单选题号 #6035
分值 3I2C 串行通信总线空闲时，SDA 和 SCL 的电平状况分别是?
A高电平，低电平
B低电平，高电平
C均为低电平
D均为高电平
4
单选题号 #6036
分值 3MPU6050 姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?
AAccelerator
BGyroscope
CDMP
DI2C
5
单选题号 #6037
分值 3ESP32 for Arduino 的 SPI 类库的成员函数中，SPI.setBitOrder() 的作用是?
A初始化 SPI 接口
B设置数据在串行总线上的传送方式
C设置数据在串行总线上的传送时钟频率
D设置时钟模式
6
单选题号 #6038
分值 3在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是?
A主设备
B从设备
C服务器
D客户端
7
单选题号 #6039
分值 3MPU6050 姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?
A±2g
B±4g
C±8g
D±16g
8
单选题号 #6040
分值 3TCP/IP 四层模型从底向上，依次是?
A应用层、网络层、传输层、网络接口层
B应用层、传输层、网络层、网络接口层
C网络接口层、网络层、传输层、应用层
D网络接口层、传输层、网络层、应用层
9
单选题号 #6041
分值 3下列标签中表示主体开始的标签是?
A<html>
B<head>
C<title>
D<body>
10
单选题号 #6042
分值 3客户端发送 HTTP 请求时，常用的方法是?
AGET
BPUT
CPOST
DPATCH
🔒
已解锁前 10 题
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