实操卷2026年6月青少年软件编程(机器人) · 二级
YLT 机器人 2级 2026.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 5 题 (多选4 / 实操1)
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1
多选题号 #1142
分值 5典型的棘轮机构包括哪些部件？（ ）
A主动摆杆
B主动棘爪
C棘轮
D止回棘爪
2
多选题号 #1143
分值 5以下棘轮机构的分类是按照棘轮与从动件接触方式分类的2项是？（ ）
A外啮合棘轮
B内啮合棘轮
C齿式棘轮
D摩擦式棘轮
3
多选题号 #1144
分值 5以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是？（ ）
A曲柄机构
B连杆机构
C棘轮机构
D凸轮机构
4
多选题号 #1145
分值 5关于棘轮机构说法正确的有哪些？（ ）
A所有棘轮只能单向运动
B存在双向棘轮
C每个棘轮机构中都有止回棘爪
D有些棘轮没有止回棘爪
5
实操题号 #1146
分值 80搭建说明：
请考生制作一个电动机械尺蠖模型。
搭建要求：
(a) 具备电动机械尺蠖模型大体框架；
(b) 不可以采用皮带传动和链传动；
(c) 有曲柄连杆机构；
(d) 有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；
(e) 开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；
(f) 整体动作流畅。
评分项：
1.整体框架（40分）
(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）
(2) 作品相应部件固定可靠；（10分）
(3) 作品整体协调美观。（10分）
2.动力传递/表现形式（30分）
(1) 完整实现题目要求的动作；（15分）
(2) 作品整体动作顺利流畅。（15分）
3.完成时间（10分）
器材说明：
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1
样例2
样例3
样例4
样例5
样例6
样例2
样例3
样例4
样例5
样例6
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】