实操卷2025年12月青少年软件编程(机器人) · 八级
YLT 机器人 8级 2025.12 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #74
分值 100□ 主题：迷宫探索之迷宫建图
□ 器件： 智能小车 1 辆，智能小车上位机主控为 RDK X3，下位机采用 ESP32 控制板，编码电机，激光测距传感器 VL53L0X 及相关辅件。
□ 任务要求： 迷宫为 3×3 正方形，单位长度为 360mm，迷宫如图 1 所示。智能小车起点区域位置为左下角（0,0）。
具体任务要求如下：
1、智能小车完成所有迷宫路径的遍历。
2、迷宫遍历结束，智能小车返回到出发位置并停止。
3、遍历结束时，将迷宫的墙体数据输出到监视器，如图 2 所示。
4、通过电脑远程登录到 RDK X3，运行智能小车程序。
5、 迷宫遍历程序运行于 RDK X3，小车运动控制程序运行于下位机 ESP32 控制板。
6、 智能小车运行时，不得接触智能小车。
7、 实操展示，每名学员有三次展示机会。
8、 实操题完成过程中，可参考教材和原有程序。
9、 实操题完成过程中，不可上网查询，否则按 0 分处理。
10、 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
11、 编写程序文件命名规则为：DJKS8_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
说明：
1、迷宫地图采用尺寸为 360×150mm 的单块板拼接而成，在拼接过程中，存在少许偏差，项目实现时请考虑该因素。
2、考试现场提供路由器，为了预防登录人员较多，出现网络堵塞，建议考生开启笔记本电脑热点。
具体任务要求如下：
1、智能小车完成所有迷宫路径的遍历。
2、迷宫遍历结束，智能小车返回到出发位置并停止。
3、遍历结束时，将迷宫的墙体数据输出到监视器，如图 2 所示。
4、通过电脑远程登录到 RDK X3，运行智能小车程序。
5、 迷宫遍历程序运行于 RDK X3，小车运动控制程序运行于下位机 ESP32 控制板。
6、 智能小车运行时，不得接触智能小车。
7、 实操展示，每名学员有三次展示机会。
8、 实操题完成过程中，可参考教材和原有程序。
9、 实操题完成过程中，不可上网查询，否则按 0 分处理。
10、 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
11、 编写程序文件命名规则为：DJKS8_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
说明：
1、迷宫地图采用尺寸为 360×150mm 的单块板拼接而成，在拼接过程中，存在少许偏差，项目实现时请考虑该因素。
2、考试现场提供路由器，为了预防登录人员较多，出现网络堵塞，建议考生开启笔记本电脑热点。【实操题 · 按任务书完成，人工评分】