实操卷2026年6月青少年软件编程(机器人) · 三级
YLT 机器人 3级 2026.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1177
分值 100主题：红外遥控警报装置器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器模块1 个，LED灯模块1个，蜂鸣器模块1个，红外接收套件1套及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：警报装置有三种工作模式，分别为：关闭模式、短距离模式和长距离模式。当装置处于关闭模式时，LED灯熄灭，蜂鸣器静音；当装置处于短距离模式时，警报装置的反应距离为5cm；当装置处于长距离模式时，警报装置的反应距离为10cm。通过红外遥控切换不同的工作模式，具体说明如下：(1) 点击红外遥控器的1键，警报装置处于关闭模式，此时LED熄灭，蜂鸣器静音；(2) 点击红外遥控器的2键，警报装置处于短距离模式，当障碍物距离大于5cm时，LED灯点亮，蜂鸣器静音，当障碍物距离小于等于5cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；(3) 点击红外遥控器的3键，警报装置处于长距离模式，当障碍物距离大于10cm时，LED灯点亮，蜂鸣器静音，当障碍物距离小于等于10cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；(4) 根据上述要求，绘制流程图；(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分项：1. 器件及器件连接（20分）2. 流程图绘制及功能（20分）3. 功能实现（60分）(1) 实现点击红外遥控器的1键，警报装置处于关闭模式，此时LED熄灭，蜂鸣器静音；（10分）(2) 实现点击红外遥控器的2键，警报装置处于短距离模式，当障碍物距离大于5厘米时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）(3) 实现警报装置处于短距离模式，当障碍物距离小于等于5cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，且LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；（10分）(4) 实现点击红外遥控器的3键，警报装置处于长距离模式，当障碍物距离大于10厘米时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）(5) 实现警报装置处于长距离模式，当障碍物距离小于等于10cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，且LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；（10分）(6) 实现循环点击红外1/2/3键，警报装置在关闭、短距离、长距离三种模式之间切换。
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】