实操卷2026年6月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2026.06 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1208
分值 100主题：红外遥控LED灯器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，电位器模块1个，红外接收套件1套及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：LED灯有三种显示模式，分别为：关闭模式、闪烁模式和渐变模式。当LED灯处于于关闭模式时，LED灯熄灭；当处于闪烁模式时，可通过旋转电位器控制LED灯闪烁的频率；当工作于渐变模式时，可通过旋转电位器控制LED灯亮度的变化。通过红外遥控切换不同的工作，具体说明如下：(1) 点击红外遥控器的1键，LED灯处于关闭模式，此时LED灯处于熄灭状态；(2) 点击红外遥控器的2键，LED灯处于闪烁模式，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生变化；(3) 点击红外遥控器的3键，LED灯处于渐变模式，旋转电位器从一端至另外一端，LED灯亮度在熄灭到最亮之间渐变；(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料：#include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}
评分项：1. 器件及器件连接（20分）2. 功能实现（80分）(1) 实现点击红外遥控器的1键，LED灯熄灭；（10分）(2) 实现点击红外遥控器的2键，LED灯处于闪烁模式，此时LED灯开始闪烁；（10分）(3) 实现当LED灯处于闪烁模式时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生变化；（15分）(4) 实现点击红外遥控器的3键，LED灯处于渐变模式，此时旋转电位器从一端至另外一端，LED灯亮度在熄灭到最亮之间渐变；（30分）(5) 实现循环点击红外1/2/3键，LED灯在熄灭、闪烁、渐变三种模式之间切换。（15分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】