理论卷2026年6月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2026.06 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #1209
分值 4ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（ ）
AtouchRead()
BdigitalRead()
ChallRead()
DanalogRead()
2
单选题号 #1210
分值 4ESP32 for Arduino 程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A6
B11
C14
D36
3
单选题号 #1211
分值 4ESP32 主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（ ）
A电容触摸传感器
B霍尔传感器
CGPIO
D按键
4
单选题号 #1212
分值 4电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中 A 和 B 分别为？（ ）
ApinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == HIGH
BpinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == LOW
CpinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH
DpinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW
5
单选题号 #1213
分值 4ESP32 for Arduino，函数 touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold) 的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（ ）
AtouchAttachInterrupt
Bpin
CTSR
Dthreshold
6
单选题号 #1214
分值 4程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A0
B30
C48
D60
7
单选题号 #1215
分值 4ESP32 主控板，Arduino C 语言运算符 sizeof(int) 的返回值是？（ ）
A2
B4
C8
D16
8
单选题号 #1216
分值 4ESP32 for Arduino，程序 Serial.printf？（ ）中格式字符“%d”的含义是？（ ）
A表示八进制整数输出
B表示十进制整数输出
C表示十六进制整数输出
D表示单个字符输出
9
单选题号 #1217
分值 4ESP32 WROOM 模组中处理器的总线宽度是？（ ）
A8 bit
B16 bit
C32 bit
D64 bit
10
单选题号 #1218
分值 4ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚 2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode 对应的参数应该是？（ ）
ARISING
BFALLING
CONHIGH
DONLOW
🔒
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