实操卷2025年5月青少年软件编程(机器人) · 七级
YLT 机器人 7级 2025.05 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #75
分值 100主题：乒乓球捕捉系统
器件：RDK X3 主控板，摄像头，乒乓球 1 个及相关辅件。
任务要求：通过摄像头检测乒乓球的移动，当乒乓球移动到摄像头正中央时，屏幕上显示红色的十字。
具体任务要求如下：
任务装置运行于 RDK X3。本地计算机远程登录 RDK X3，显示运行结果。
任务装置的程序实现必须基于 ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行目标检测。
程序运行时，实现将运动的乒乓球边缘以绿色圆线标识。
当乒乓球移动至屏幕中央位置时，在屏幕上显示红色的十字交叉线，表示捕捉到乒乓球。当乒乓球移开屏幕中央时，红色十字交叉线消失。
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
实操题完成过程中，可参考教材。
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】