实操卷2026年3月青少年软件编程(机器人) · 三级
YLT 机器人 3级 2026.03 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1401
分值 100主题：角度指示器器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（分别为LED_A和LED_B），电位器模块1个，舵机1个。（以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。）任务要求：通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下：(1) 当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置，此时LED_A点亮，LED_B熄灭；(2) 当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置，此时LED_A闪烁，LED_B熄灭；(3) 当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置，此时LED_A和LED_B均闪烁；(4) 当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置，此时LED_B闪烁，LED_A熄灭；(5) 当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置，此时LED_B点亮，LED_A熄灭；(6) 根据上述要求，绘制流程图；(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分项：1.器件及器件连接（20分）说明：如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在PCB上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为0分。2.流程图绘制及功能（20分）3.功能实现（60分）(1)实现当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置；（6分）(2)实现当舵机位于零度位置时，LED_A点亮，LED_B熄灭；（6分）(3)实现当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置；（6分）(4)实现当舵机位于45度位置时，LED_A闪烁，LED_B熄灭；（6分）(5)实现当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置；（6分）(6)实现当舵机位于90度位置时，LED_A和LED_B均闪烁；（6分）(7)实现当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置；（6分）(8)实现当舵机位于135度位置时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（6分）(9)实现当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置；（6分）(10)实现当舵机位于180度位置时，LED_B点亮，LED_A熄灭。（6分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】