实操卷2026年3月青少年软件编程(机器人) · 四级
YLT 机器人 4级 2026.03 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
试卷阅览 · 免费预览前 10 题 · 交卷后可查看答案与解析
1
实操题号 #1432
分值 100主题：红外角度指示器器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于0度、90度和180度三个位置。具体要求如下：(1) 点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮；(2) 点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度，LED灯熄灭；当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度，LED灯点亮；当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度，LED灯闪烁；(3) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；(4) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料：
舵机类库及常用成员函数如下：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度红外遥控示例：#include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); }void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}
评分项：
1. 器件及器件连接（20分） 说明：如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在PCB上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为0分。2. 功能实现（80分）(1) 实现点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态后。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度；（15分）(2) 实现指示器进入连续工作状态后，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮；（15分）(3) 实现点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度；（10分）(4) 实现指示器进入刻度工作状态，当舵机转动角度为0度时，LED灯熄灭；（5分）(5) 实现指示器进入刻度工作状态,当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度；（10分）(6) 实现指示器进入刻度工作状态,当舵机转动角度为90度时，LED灯点亮；（5分）(7) 指示器进入刻度工作状态,当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度；（10分）(8) 实现指示器进入刻度工作状态,当舵机转动角度为180度时，LED灯闪烁。（10分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】