理论卷2026年3月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2026.03 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #1433
分值 4ESP32 for Arduino，函数 digitalWrite(pin,val) 中 val 的值为 1 时，引脚 pin 输出的电压通常是？（）
A1.5V
B3.0V
C3.3V
D5V
2
单选题号 #1434
分值 4通常情况下，驱动四位数码管的显示方式是？（）
A静态显示
B动态显示
C逐行显示
D隔行显示
3
单选题号 #1435
分值 4ESP32 for Arduino，LEDC 模式输出，可提供的最大通道数是？（）
A6
B12
C16
D32
4
单选题号 #1436
分值 4ESP32 for Arduino，hallRead() 函数的功能是？（）
A返回指定引脚的数字信号值
B返回指定引脚的模拟信号值
C返回指定引脚的电容传感器值
D返回当前的磁场强度值
5
单选题号 #1437
分值 4ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时，向指定通道输出 PWM 信号的函数是？（）
AledcWriteTone()
BledcAttachPin()
CledcSetup()
DledcWrite()
6
单选题号 #1438
分值 4ESP32 for Arduino，下列选项中，关于 analogSetWidth() 函数功能描述正确的是？（）
A读取指定引脚的模拟信号
B向指定引脚输出模拟信号
C向指定通道输出模拟信号
D设置 analogRead() 函数的取样分辨率
7
单选题号 #1439
分值 4ESP32 for Arduino 函数 ledcSetup(channel,freq,bit_num) 的三个参数，其含义分别是？（）
A通道号 频率 分辨率
B通道号 分辨率 频率
C频率 通道号 分辨率
D分辨率 通道号 频率
8
单选题号 #1440
分值 4UART 数据帧中停止位的电平是？（）
A高电平
B低电平
C上升沿
D下降沿
9
单选题号 #1441
分值 474HC595 移位寄存器芯片 ST_CP 引脚的功能是？（）
A串行级联引脚
B数据输入时钟引脚
C数据输入引脚
D锁存时钟引脚
10
单选题号 #1442
分值 4ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？
AONLOW
BCHANGE
CRISING
DFALLING
🔒
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