YLT 机器人 8级 2026.03 实操

主题： 迷宫探索之最短路径
器件： 智能小车 1 辆。智能小车上位机主控为 RDK X3,下位机采用 ESP32 控制板,编码电机、激光测距传感器 VL53L0X 及相关辅件。
任务要求：迷宫为 3x3 正方形,单位长度为 360mm, 迷宫如图 1 所示。智能小车起点区域位置为左下角 (0,0)。
具体任务要求如下：
1、智能小车完成所有迷宫路径的遍历。
2、迷宫遍历结束,智能小车返回到出发位置并停止。
3、遍历结束时,将迷宫的墙体数据输出到监视器,如图 2 所示。
4、遍历结束,从 S 点 (0,0) 出发，智能小车自动规划最短路径移动到 T 点 (1,1)，如图 3 所示。
5、通过电脑远程登录到 RDK X3,运行智能小车程序。
6、迷宫遍历程序运行于 RDK X3, 小车运动控制程序运行于下位机 ESP32 控制板。
7、智能小车运行时,不得接触智能小车。
8、实操展示,每名考生有三次展示机会。
9、实操题完成过程中,可参考教材和原有程序。
10、实操题完成过程中,不可上网查询,否则按0分处理。
11、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
12、编写程序文件命名规则为:DJKS8 身份证号,考试完毕拷贝上交备案。

说明:
1、迷宫地图采用尺寸为 360x150mm 的单块板拼接而成,在拼接过程中,存在少许偏差,项目实现时请考虑该因素。
2、考试现场提供路由器,为了预防登录人员较多,出现网络各堵塞,建议考生开启笔记本电脑热点