实操卷2025年12月青少年软件编程(机器人) · 三级
YLT 机器人 3级 2025.12 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1677
分值 100主题：红外遥控障碍检测装置（三级）
器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。
具体要求如下：
(1) 首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音；
(2) 点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；
(3) 点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；
(4) 点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音；
(5) 当装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；
(6) 根据上述要求，绘制流程图；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分项：
器件及器件连接（20分）
流程图绘制及功能（20分）
功能实现（60分）
(1) 实现装置启动时,LED灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音；（5分）
(2) 实现点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯处于点亮状态；（5分）
(3) 装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（15分）
(4) 实现点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯处于点亮状态；（5分）
(5) 装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（15分）
(6) 装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；（10分）
(7) 实现点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。（5分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】