实操卷2025年12月青少年软件编程(机器人) · 五级

YLT 机器人 5级 2025.12 实操

满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1739
分值 100
主题:串口交互可调红绿灯倒计时牌仿真 器件:ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求:使用四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌,倒计时牌的显示内容通过串口输入报文实现控制。 报文的格式为:XX-YY-ZZ,其中XX表示总的通行时长,范围10~20;YY表示闪烁显示的时间,范围0~9;ZZ表示闪烁显示的时间间隔。系统默认的报文为:15-5-100,表示路口总的通行时长为15秒,当倒计时时间还剩下5秒时,四位数码管开始闪烁显示,闪烁显示的时间间隔为100毫秒。 具体要求如下: (1) 装置通电启动后,在四位数码管显示今天的日期:1214; (2) 点击按键,装置进入工作状态,四位数码管按照默认的报文数据开始倒计时显示; (3) 在串口监视器窗口输入框输入上述格式的新报文后,在串口监视器窗口输出解析后的相应报文内容。以报文“15-5-100”为例,串口监视器窗口输出的内容为:总时长:15 倒计时:5 间隔:100; (4) 在串口监视器中,输入新的报文数据后,四位数码管按照新输入的报文数据倒计时显示; (5) 四位数码管须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得0分; (6) 程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用; (7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下; (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料: (1) 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9 byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; (2) String类库的成员函数及其功能描述如下: indexOf(val); // 自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。 substring(from,to) // 从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。 toInt(); // 将字符串转换为整数。 (3) Serial类库的成员函数及其功能描述如下: avaiable(); // 返回UART接收缓冲区中的字节数。 read(); // 从UART接收缓冲区读取数据。 readString(); // 从UART接收缓冲区中读取字符串。 二、评分组成 电路搭设(20分) 元器件: (1) 装置中包含74HC595移位寄存器模块(或元器件);(2分) (2) 装置中包含按键模块(或元器件);(2分) (3) 装置中包含四位数码管;(2分) 电路搭设: (4) 四位数码管与74HC595移位寄存器模块(或元器件)正确连接;(5分) (5) 74HC595移位寄存器模块(或元器件)与主控板正确连接;(5分) (6) 按键模块(或元器件)与主控板正确连接。(4分) 功能实现(80分) (1) 实现装置通电启动后,在四位数码管显示今天的日期:1214;(10分) (2) 点击按键后,装置进入工作状态,实现四位数码管从15开始倒计时显示,时间间隔为1秒;(15分) (3) 实现当通行时长还剩下5秒时,四位数码管开始闪烁显示,闪烁时间间隔为100毫秒;(15分) (4) 听从测评师老师的指令输入新的报文数据后,实现在串口监视器中按任务要求的照格式输出解析后的数据;(10分) (5) 四位数码管实现按新输入的报文数据开始倒计时显示,时间间隔为1秒;(15分) (6) 四位数码管实现按新输入的报文数据的时间和间隔闪烁显示。(15分)
【实操题 · 按任务书完成,人工评分】
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