理论卷2025年12月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2025.12 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #1740
分值 3TCP/IP 四层模型中，HTTP 协议对应的是？
A应用层
B传输层
C网络层
D网络接口层
2
单选题号 #1741
分值 3日常网络视频通话，在 TCP/IP 四层模型的传输层中，通常使用的协议是？
ATCP 协议
BUDP 协议
CHTTP 协议
DHTTPS 协议
3
单选题号 #1742
分值 3一台拥有 IP 地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，文件传输协议（FTP）数据端所对应的端口是？
A20
B21
C22
D80
4
单选题号 #1743
分值 3如下图所示，ESP32 主控板 A 和 C 通过 WIFI 连接到主控板 B，工作于 STA 模式的主控板是？
A主控板 A
B主控板 B
C主控板 C
D主控板 A 和 C
5
单选题号 #1744
分值 3ESP32 for Arduino，HTTP 类库提供的成员函数中，客户端发送新的数据追加到服务器端，该功能所对应的方法是？
AGET
BPUT
CPOST
DPATCH
6
单选题号 #1745
分值 3I2C 串行通信，当总线空闲时，串行数据线 SDA 的电平状态是？
A低电平
B高电平
C上升沿
D下降沿
7
单选题号 #1746
分值 3I2C 串行通信，数据线 SDA 和 SCL 分别发送的是？
A数据信号 时钟信号
B时钟信号 数据信号
C电平信号 边沿信号
D数字信号 模拟信号
8
单选题号 #1747
分值 3ESP32 for Arduino I2C 类库的成员函数中，具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是？
AWire.begin()
BWire.read()
CWire.requestFrom()
DWire.endTransmission()
9
单选题号 #1748
分值 3MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？
A测量精度最低的量程是 ±2g
B测量精度最低的量程是 ±4g
C测量精度最低的量程是 ±8g
D测量精度最低的量程是 ±16g
10
单选题号 #1749
分值 3SPI 通信，主机向从机发送数据的引脚是？
AMOSI 引脚
BMISO 引脚
CSS 引脚
DSCLK 引脚
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