理论卷2025年9月青少年软件编程(机器人) · 五级
YLT 机器人 5级 2025.09 理论
满分 100 · 及格 60 · 时长 60 分钟 · 共 30 题 (单选20 / 多选5 / 判断5)
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1
单选题号 #1932
分值 3通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）
A1.8v
B3.0v
C3.3v
D5v
2
单选题号 #1933
分值 3通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）
A2核
B4核
C8核
D16核
3
单选题号 #1934
分值 3ESP32 for Arduino，下列选项中，提供2通道模拟输出的外设是？（ ）
AADC
BLEDC
CSigmaDelta
DDAC
4
单选题号 #1935
分值 3ESP32 for Arduino，设置模拟信号输入取样分辨率的函数是？（ ）
AanalogRead()
BanalogWrite()
CanalogSetWidth()
DledcSetup()
5
单选题号 #1936
分值 3ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出，需要对指定通道的参数进行设置，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）
AanalogSetWidth()
BledcAttachPin()
CledcSetup()
DledcWrite()
6
单选题号 #1937
分值 3ESP32 for Arduino模拟输出函数ledcWrite(channel,duty)中，duty的含义是？（ ）
APWM的频率
BPWM的分辨率
CPWM的输出通道号
DPWM的占空比
7
单选题号 #1938
分值 3ESP32 for Arduino，通过analogRead？（ ）函数获取模拟输入的返回值，当返回值的精度最大时，函数analogSetWidth(val)中val的值应是？（ ）
A9
B12
C1023
D4095
8
单选题号 #1939
分值 3UART数据帧由下列四部分组成，其中为低电平的是？（ ）
A起始位
B数据位
C校验位
D停止位
9
单选题号 #1940
分值 3下列选项中，有关EEPROM描述错误的是？（ ）
A保存在EEPROM中的数据掉电后不会丢失
B上传的程序一般都保存在EEPROM中
C可使用EEPROM类库的write()成员函数向EEPROM写入数据
D可使用EEPROM类库的read()成员函数从EEPROM中读取数据
10
单选题号 #1941
分值 3ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是应是？（ ）
ApinMode(17,INPUT);
BpinMode(17,OUTPUT);
CpinMode(17,INPUT_PULLUP);
DpinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
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