实操卷2025年9月青少年软件编程(机器人) · 六级
YLT 机器人 6级 2025.09 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #1993
分值 100主题:姿态传感器数据可视化显示
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。
任务要求：将MPU6050姿态传感器的俯仰角数值，映射到8x8点阵中间竖向两列，形成可视化的效果。
具体任务要求如下：
(1) 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态。
(2) 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。
(3) 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入姿态数据可视化状态。
(4) 当MPU6050姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮，如图1所示。
(5) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮。当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮，如图2所示。
(6) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮。当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮，如图3所示。
(7) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；
(8) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
MPU6050 mpu6050(Wire);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu6050.begin();
mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}
void loop() {
mpu6050.update();
Serial.print("angleX : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleX());
Serial.print("\tangleY : ");
Serial.print(mpu6050.getAngleY());
Serial.print("\tangleZ : ");
Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
}
评分项：
(1) 实现程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（10分）
(2) 实现用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分）
(3) 实现再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分）
(4) 实现当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分）
(5) 实现沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮；（10分）
(6) 实现当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮；（10分）
(7) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮；（10分）
(8) 实现当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮。（10分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】