实操卷2025年9月青少年软件编程(机器人) · 七级
YLT 机器人 7级 2025.09 实操
满分 100 · 及格 60 · 时长 120 分钟 · 共 1 题 (实操1)
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实操题号 #2024
分值 100主题：圆心跟踪装置
器件：RDK X3主控板，摄像头，视频采集A4样张及相关辅件。
任务要求：在视频采集A4样张上有黑色同心圆环，将样张置于摄像头前，通过摄像头检测样张，为了避免干扰，摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下：
(1) 任务装置运行于RDK X3。本地计算机远程登录RDK X3，显示运行结果。
(2) 任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行目标检测。
(3) 程序运行时，将样张置于摄像头前，实现将最内侧黑色实心圆的外轮廓边缘以绿色线条标识。
(4) 实现在黑色实心圆的圆心位置，绘制红色十字交叉线，表明捕捉黑色实心圆成功，红色十字交叉线随着黑色实心圆圆心的移动而移动。
(5) 实操题完成过程中，可参考教材。未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS7_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分项：
(1) 摄像头连接到RDK X3；（10分）
(2) 本地计算机远程登录到RDK X3；（10分）
(3) 编程实现2个节点；（15分）
(4) 实现了2个节点间的数据通信；（15分）
(5) 实现了在屏幕上以绿色线条标识最内侧黑色实心圆的外轮廓；（15分）
(6) 实现了随着样张的移动，绿色标识线条随着样张的移动而移动；（15分）
(7) 实现在黑色实心圆的圆心位置，显示红色十字交叉线，红色十字交叉线随着圆心的移动而移动。（20分）
【实操题 · 按任务书完成，人工评分】